福田敏男团队
① 日本顶级专家投奔中国，首创超级技术将惠及千万中国人，是什么技术
相信大家对机器人这个词以及它背后所代表的含义已经有了深刻的认知和了解了，众所周知在21世纪的今天，机器人已经不再是过去那般遥不可及的存在了，虽然没有惠普到每一户住户，但是在科技技术水平日益见长的背景之下，各行各业都已经将机器人运用到实处了。但是无论是在众人印象中或者是平常遇到的机器人似乎都是宏观机器人的身影，会让人误以为只有这一类的机器人存在，其实机器人的有很多种类型，宏观存在，对应的微观机器人也存在。比如在某些情况下，特别是在医学领域，体内介入诊断和治疗如果使用宏观机器人在尺寸方面是完全不现实的，所以微纳机器人应运而生了，这类机器人有着十分的灵活性。而中国能够成功在这方面保持时间领先水准，这与一位日本科学家密不可分。
科学无国界，研究成果惠普千万人
2008年，福田敏男就来到了中国并且培养出了30多名中国博士和博士后，其中郭书详等人已经在中国的机器人研究领域成了栋梁人物，也会为中国大学生机器人大赛捐赠资金来鼓舞中国的未来人才。22年来，他无私育人的行动告诉了所有人科学无国界，是一位为全世界谋福利的伟大科学家，让人觉得可爱可敬。
研究步伐永不停下，现在的他开始研究具有特殊生物功能的人工组织机器人，相信之后也会取得不错进展。在微纳机器人的领域，福田敏男有着非常大的贡献，给千千万的人都带来了福音。
② 去日本读不是名牌大学学智能机械学回国就业怎样
今年国内很多高校都增加了人工智能专业，可见其广阔的发展前景。人工智能专业在日本叫做“知能ロボット”，通常属于情报工学方向。日本在该领域发展一直较为领先，开设该专业的院校也很多。
人工智能相关的日本院校，对人工智能感兴趣的小伙伴们快看过来！
发展前景
目前人工智能已经应用在汽车、自动驾驶、手术等领域，未来还有很多可以应用的领域。日本人工智能新战略表明要将围绕制造业、服务业、农林水产业、医疗护理业、基础设施建设及防灾等主要应用领域，展开技术开发、标准化、示范考核、人才培养和法规调整的具体行动。而我国的人工智能也在不断发展，机器人与人工智能的深度结合仍需推进。可见人工智能产业必将持续发展，而对这方面的人才也会有大量需求。该专业的学生毕业后发展方向较广。
推荐院校
东京大学
作为亚洲第一的学校，东京大学在人工智能专业上同样表现不俗，研究主要分布在情报理工学研究科的智能机械情报学专攻下。其机器人研究涉及的领域非常广泛，尤其重视人、机械和信息结合的理论和系统的创造，同时注重培养思维缜密、行动力和思考力兼备的领导者和研究人员。
东京工业大学
东京工业大学的实用科学和工程教育一直为人熟知。研究机构，如ELSI，会将研究结果与专业课程结合，学生作为实验室成员，与世界顶尖的研究人员保持密切联系。学生在研究所的实际操作也会体现在毕业生就业能力排名中。
京都大学
今年5月，本田旗下研发子公司Honda Research Institute Japan Co., Ltd.与京都大学信息学研究科联合组建了项目团队，将专门致力于推动AI研发进程。同时京都大学还和约70家制药及IT相关企业联合组成研究机构，计划开发专门用于研发新药的人工智能，发展前景广阔。
早稻田大学
早稻田在人工智能、机器人领域有着很高的科研水********年早稻田大学就开始了机器人制造和使用的研究。早稻田大学对多种类机器人都有一定的研究和探索，特别是加藤一郎教授创立的加藤实验室对于两足机器人更是做出了卓越的贡献，实力相当雄厚。
大阪大学
著名的人工智能科学家石黑浩是该大学智能机器人研究所所长。2014年5月，研究所研制出一款智能机器人，该机器人外形极其逼真，能够完成点头、眨眼等动作，并可以进行简单的交谈； 2017年，又研发新一代智能美女网红机器人Androidol。
2016年，大阪大学开发出一款可以提前数小时预知泥石流的人工智能程序。2017年，日本大金工业公司与大阪大学宣布，将开展合作把人工智能等信息科学尖端研究应用于空调技术革新。
名古屋大学
名古屋大学的机器人专业非常强大，其机械专业跨度广，不局限于机械本身。比如，机械方向设置了电子机械等机电一体化学科，在日本非常顶尖。
名古屋大学的福田敏男教授，是微纳米技术、机器人与自动化等方面的国际知名专家，是IEEE纳米技术协会首任大大、IEEE机器人与自动化协会前大大、IEEERegion10Director（2011－2012）、IEEE Fellow。妥妥的业界大牛一枚！
庆应义塾大学
庆应义塾大学理工学部基本理念关键词是：创发。也是人工生命和人工智能领域的重要概念。2012年，庆应义塾大学的研究人员研究出PYGMY机器人戒指，打破了人与机器甚至人与人之间沟通的新领域，可以用来表达情感，并加强互动。
筑波大学
筑波的cybernics的研究中心专门研究机器人，是日本顶尖的智能机器人研究中心。2004年，筑波大学研制的机器人，能够通过远程操作进入发生地震后的建筑物搜寻幸存者。
2006年，筑波大学山海嘉之教授模仿人体工学设计研发了“混合辅助义肢”（HAL）。2016年，该大学参加微软Imagine Cup World Finals 的团队打造了穿戴式的人工视觉，可将视觉扩增 30 倍
③ “微纳机器人之父”投奔中国，当选中科院院士，研究成果如何
21世纪机器人研究快速发展，人工智能掀起了新的浪潮，在这样的大环境下，我国人工智能也顺速崛起，在其领域创下非常高的成就，离不开众多科研工作者艰辛的付出和努力。其中，就有一位来自日本的科学家，在中国创下一项超级科研技术，给国内外带来了非常大的福祉，他就是福田敏男教授。
求学：一帆风顺
1948年12月，福田敏男出生于日本的首都东京，他从小天资聪慧，学习也很努力。从小就成绩非常的优秀，福田敏男也很顺利地考进了当地非常著名的大学——东京大学，并且在福田敏男29岁的时候就已经拿到了东京大学的博士学位，其31岁的时候开始就担任名古屋大学的教授。
在临床医学中，病人发病率的攀升很大部分是由于人体器官的衰竭和丧失，目前临床比较好的解决方法是纳米领域的移植和替代，但人体器官的缺失根本就满足不了庞大的病人群体的需求数量，而福田教授的研究则为这样的病人除了器官移植，又提供了一项全新的选择。因此，福田教授这项开创性的研究在全世界都引起了轰动，并为病人带来了福祉。
“微纳机器人之父”
在此基础上，福田教授也一直致力于机器人仿生和微纳米技术的相关研究，并且也颇有建树，福田教授为解决医疗问题作出了重大的贡献。一直以来，器官的衰竭和组织缺失是医学界的重大难题，并且由于病人移植异体器官容易引起免疫系统排斥，而且病人需要定期服用价格非常昂贵的免疫药物，而且其并不是服用之后就可以确保完全没有人体排斥反应，因此在治疗过程中面临的风险非常高。
目前，人体组织器官的构建方法大多比较具有局限性，只能实现简单的结构搭建，但对于模拟真实人体的运作过程，无论是在技术上还是医疗知识上，依然属于遥不可及的领域。
福田敏男经过不懈地努力和创新，顺利创建了首个跨尺度协同生物组装微纳机器人，成功地实现了模拟真实人体的运作，制作出了人体最小的人工血管，将人造器官替代衰老器官，为众多患者带来了福音。
并且福田教授也在机器人仿生技术方面非常的深入，建立了机器人仿生研究技术，他在机器人领域的研究成果，大大地拓展了机器人研究的新领域，非常大程度上促进了人工智能领域的发展和建立，他也被称为“微纳机器人之父”。
投身中国，造福国人
现在，福田教授已经是七十多岁的高龄，处于耄耋之年，与大多数人印象中那些刻板的科学家截然不同，他非常平易近人，常常面带笑容与学生交流工作，与他相处起来也让人感觉很是轻松、愉快，是一位非常亲密又和蔼的老人。
福田教授脸庞上常常留有灰白的胡须，衬托出他的睿智和稳重。每天都戴着一副金边的眼镜，背后透出了一双深邃而又温柔的眼睛，科研工作者的学派风气十足。这副有着年代感的眼镜陪伴了福田教授半生之久，一路见证了他辛勤的工作和卓越的成就。
福田教授从1989年就开始担任大学教授，最初是在日本名古屋大学任职，并且在其任职期间还当选为日本科学议院的成员之一，期间他还担任了日本工程院院士。从2008年，福田教授来到了中国，并很快融入中国的环境，福田教授担任了北京理工大学的教授，开始了在北京理工大学教学和研究的生涯，在北京理工大学人们都亲切地称他为“老顽童教授”。
福田教授在中国的发展非常顺利和成功，他还荣获中国政府“友谊奖”。2017年11月，福田教授当选为中国科学院院士，成为外籍中国科学院院士中的一员。2019年4月，福田教授受西安交通大学的邀请，成为了西安交通大学的名誉教授。
福田教授为中国纳米机器人技术的崛起贡献了非常大的力量，其在纳米机器人领域的成就，给中国纳米机器人技术的顺速发展奠定了基础。很早美国就有一位非常著名的物理学家提出过，哪个国家能在未来掌握纳米机器人技术，哪个国家就掌握了未来医疗话语权。
半个世纪的军事领域乃至医疗领域独占鳌头，很大程度上取决于哪个国家率先掌握纳米机器人的技术。而正是这位一位来自日本的科学家——福田敏男教授，在中国纳米机器人的技术上的成就，让中国的纳米机器人的发展达到了国际领先的地位。
④ 古代大臣的小妾在大臣被处死以后，会遭到怎么样的处置
中国的发展离不开心甘情愿为国奉献的人，他们在各个领域中，竭尽所能为中国的发展添砖添瓦，他们的奉献精神和外国精神备受赞扬。古时也有很多人，将这种恪尽职守的爱国精神表现得淋漓尽致。诸葛亮在《后出师表》中写道：鞠躬尽瘁，死而后已。诸葛亮将自己的大半生奉献给蜀国，一直到死都为国家尽心尽力，这种伟大精神值得后人学习。
福田敏男也是如此，虽然他受到很多无端指责，但却并不能改变他造福人类的想法。对于福田敏男来说，他只想潜心研究科学，造福更多的人。在战争时期，虽然有很多日本的极端分子对中国造成伤害，然而大多数的日本人，只是被军国主义思想蒙蔽，才被骗到了战场。当误会解开之后，有很多日本士兵都曾经对自己所犯下的罪行感到愧疚。 如今福田敏男的做法，也能证明大多数的日本人很友好，他们对中国没有敌对的情绪，反而和中国百姓一样，十分善良。
⑤ 北京理工大学院士有哪些
序号 姓名 学科 评聘年份 备注
1 王越 信息与通信工程 19911994 科学院院士工程院院士
2 徐更光 力学 1994 工程院院士
3 毛二可 信息与通信工程 1995 工程院院士
4 汪顺亭 控制科学与工程 1995 工程院院士
5 周立伟 光学工程 1999 工程院院士
6 朵英贤 兵器科学与技术 1999 工程院院士
7 才鸿年 材料科学与工程 2001 工程院院士
8 葛墨林 物理学 2003 科学院院士
9 胡海岩 力学 2007 科学院院士
10 王哲荣 机械工程 2001 工程院院士、双聘
11 江龙 化学 2001 科学院院士、双聘
12 李京文 应用经济学 2001 工程院院士、双聘
13 张玉奎 化学 2003 科学院院士、双聘
⑥ 这日本人被称纳米机器人之父，20年培养30多个博士后来怎样
纳米是长度的一个单位，早些年一直属于比较高深的物理学研究范畴，随着近些年来科学的不断发展，纳米技术早已经走入了千家万户，具体说来纳米并非是长度领域中最小的单位，但是在纳米级别下，能够帮助人类实现很多此前不能够达到的技术，除了各种材料以外，在科学领域，最受关注的还是纳米机器人。
不仅仅如此，福田敏男还实现了利用纳米机器人技术制造人工血管，比3D打印出来的人造血管更加精细，在未来医学领域有着前所未有的重要性。福田敏男在中国生活22年，后来受聘于北京理工大学，致力于培养下一代继承者，在这漫长的时间里面，福田敏男培养了专业领域30多位博士、博士后，而福田敏男更希望在这些学生中，能够走出下一个诺贝尔奖的获得者。
⑦ 管道机器人的国内发展
70年代，石油、化工、天然气及核工业的发展及管道维护的需要刺激了管内机器人的研究。一般认为，法国的J. VR`ERTUT最早开展管内机器人理论与样机的研究，他于1978年提出了轮腿式管内行走机构模型IPRIVO 80年代日本的福田敏男、细贝英实、冈田德次、屈正幸、福田镜二等人充分利用法、美等国的研究成果和现代技术，开发了多种结构的管内机器人。韩国成均馆大学的Hyouk R. C.等人研制了天然气管道检测机器人MRINSPECT系列。我国管内机器人技术的研究己有20余年的历史，哈尔滨工业大学、中国科学院沈阳自动化研究所、上海交通大学、清华大学、浙江大学、北京石油化工学院、天津大学、太原理工大学、大庆石油管理局、胜利油田、中原油田等单位进行了这方面的研究工作。对于管道机器人的研究，以前对多轮支撑结构的研究较多，才研究传统轮式移动机器人直接用在圆形管道的检测和维护。空间多轮结构的管内机器人的轮子与壁面接触时，接触点与轮心的连线在柱面的半径方向上，并且轮子的行驶方向与柱面的母线平行，这是单个轮子在管道曲面上位姿的一种特殊情况。轮式移动机器人在管道中运行时，由于管道尺寸大小不、具有弯道和“T”型接头等，轮式移动机器人的每一个轮子在管道中的位姿是不可预测的产轮子的轴线方向可能不垂直于圆管的半径方向，所以有必要分析单个轮子在圆管曲面上任意位姿时满足纯滚动和无侧滑条件下的运动学特性。对于轮式管道机器人在实际应用过程沪遇到的问所譬如在弯管，和不规则管道时发生运动干涉，由于内耗造成的驱动力不足，由于壁面的变形万以及机器人本身的误差，导致机器人在管道中偏离正确的姿态，甚至侧翻和卡死这些问题。国内外的研究人员主要从结构上，如采用差速器、柔性联接等方面进行解决，但这会使结构更加复杂，增加成本。
对于轮式管道机器人，精确的运动学模型是实现精确运动控制的基础。对单个轮子、轮式移动机器人在管道曲面上的运动学特性及控制理论方面分析很少，需要建立一套关于轮式管道机器人运动学的理论。
Campion等人在前人研究成果的基础上，对轮式移动机器人在水平平整路面上的运动学与动力学模型进行了分析，总结了四种状态空间模型:二位姿运动学模型，位形运动学模型，位姿动力学模型，位形动力学模型。Karl Iagnemma等人分析了轮子与地面不是刚性条件下，地面为不规则路面时，轮子与地面的各种接触情况，一建立不厂套基于轮子与地面接触特性的模型理论。但上述模型前提假设是轮子和地面是不可变形的，地面是规则的水平路面。当轮式移动机器人运行在圆管中时，由于圆管管内环境是三维的曲面环境，轮式移动机器人实际运行在一个空间曲面上，所以上述模型不能应用于圆管中的轮式移动机器人。
由于轮式清污机器人在圆管中作业时运行在三维的空间中，其运动学模型和平面上轮式移动机器人的运动学模型完全不同，需要在考虑几何约束和速度约束的前提下，分析轮式移动机器人的控制输入与机器人位姿坐标变化之间的关系，建立其运动学模型。日前，国内外轮式管道机器人的研究热点主要是提高轮式管道机器人的可控性、通过性，机器人朝着自主行驶作业的方向发展。虽然很多学者从结构方面提高了机器人的性能，但对轮式移动机器人在圆管中的运动控制论方面还缺乏深入系统的分析。所以需要根据该运动学模型，设计相应的算法，使机器人在圆中实现稳定控制为满足工程应用的需要。
对于轮式排水管道机器人，除了从结构设计，材料选型需要下功夫之外，主要的科学问题在于建立轮式机器人在圆管中的运动学模型，并设计相应的控制算法，使机器人能够自主行驶作业，也能够根据姿态信息，手工操作控制其保持水平行驶作业，不出现侧翻、卡死、驱动力不足，有良好的可控性。
为了建立轮式机器人在圆管中的运动学模型，解决以下4个问题，并设计相应的运动控制算法从理论上需要解决：
(1) 单个轮子在管道曲面上的任意位姿时轮心的瞬时速度，轮心的轨迹单个轮子在管道中运动学特性的科学问题在于对其位姿的描述卜以及其在满足纯滚动和无侧滑条件下轮心的速度。
(2) 分析轮式移动机器人在管道曲面的几何约束，推导出6个位姿坐标之间的关系
轮式机器人在管道中运行在三维的柱面环境中，其位姿坐标从平面上的3维变成了空间的6维。但由于机器人在管道中运行时，具有特定的几何约束tY这6个位姿坐标并不是互相独立的，所以有必要推导出这6个位姿坐标之间的关系。
(3) 建立轮式移动机器人在圆管曲面上的运动学模型，推导运动学模型的难点在于如何建立控制输天与位姿坐标变化率之间的关系。机器人的控制输入直接影响轮心的速度，而轮心确定了机器人刚体的速度，所以需要分析机器人刚体与轮心速度之间的关系。这一问题的实质在于推导机器人瞬时螺旋运动参数和控制输入的关系，导机器人的位姿变化率与控制输入之间的关系。
(4) 根据运动学模型和作业要求卜设计相应的控制率，使机器人在管道中能够保持水平行驶，根据已经建立的运动学模型，把姿态角作为状态变量，通过姿态传感器的反馈，设计相应的控制率，控制机器人在管道中按照要求的姿态行驶。运动学模型主要用来设计控制率和运用李雅普诺夫(Lyapunov)函数对其进行稳定性分析。
主要研究内容：
(1) 管道曲面的几何建模，研究单个轮子在管道曲面上任意位姿下的运动学特性，分析其在满足纯滚动和无侧滑条件下轮心速度与驱动控制输入的关系，轮心轨迹与轮子位姿的关系。
(2) 轮式移动机器人在圆管曲面上的几何约束分析，根据轮式移动机器人在圆管中每个轮子与壁面相切的条件，分析其在圆管中的几何约束，特别是姿态坐标和空间位置坐标6个坐标之间的关系。
(3) 柱面上轮式移动机器人的运动学分析
本项目将分析机器人控制输入与机器人螺旋运动参数之间的关系，进而推导圆管中轮式移动机器人的运动学模型，并通过仿真实验验证该运动学模型。
(4) 设计一套轮式移动机器人系统和相应的控制算法，设计一套轮子可以展开，并设计相应的运动控制算法，使机器人能够在管道中保持水平行驶作业。
施罗德工业测控设备有限公司在爬行机器人平台的总体研究方案
(1) 单个轮子在圆管曲面上的运动学特性分析
单个轮子在圆管曲面上的位姿与运动描述借鉴单个轮子在平面上的位姿与运动描述，通过接触点的切平面推广到圆管的曲面上。以水平圆管中单个轮子分析为例。轮子与圆管的内壁面接触点Q点，圆管的柱面是一个空间曲面，而轮子的外缘圆是一条空间曲线，那么Q同时在空间曲线和空间曲面上。过Q作空间曲线的切线m和空间曲面的切平面，同时作圆柱母线I，那么m和I在切平面上。切平面的法向量，即过接触点的圆柱的半径矢量，和切线m的法线之间的夹角为旦，切线m与柱面母线!之间的夹角为a。确定了单个轮子在管道曲面上位姿描述之后，推导其在管道曲面上纯滚动时轮心的轨迹方程。当轮子以角速度。在柱面上纯滚动时，柱面上与轮子接触点的轨迹是一条圆柱螺旋线，可推导出其轨迹参数方程。为了推导出轮心的轨迹，以接触点Q处的切矢、主法线与副法线为坐标轴建立活动坐标系，即弗朗内特(Frenet)活动标架，求解出轮心C点的坐标，然后对其进行微分，即可计算出柱面上单个轮子满足纯滚动和无侧滑条件下轮心瞬时速度和轮心轨迹扩用同样的方法分析单个轮子在圆管弯道的曲面上，16T”型接头处的满足纯滚动和无侧滑条件下轮心瞬时速度和轨迹。根据推导的理论，设计轮式管道机器人新型的轮子。
(2) 轮式移动机器人在圆管曲面上的几何约束分析入，轮式移动机器人在管道曲面上的位姿用机器人上一点空间坐标和机器人的欧拉角表示。把轮子简化成圆盘之后，每个轮子的外缘圆可以用空间圆的方f养示出来。于四轮或者多于四轮的多轮机器人，机器人在管道的柱面上运行时，都能找到三个同时与壁面接触轮子。机器人在圆管的柱面上行驶时，3个与壁面接触的轮子与圆管的柱面始终相切‘那么对于每个轮子，轮子与壁面接触点的切向量垂直于圆管半径向量，同时垂直与轮子半径向量。根据这一相切条件可以推导出3个约束方程，推导出机器人的空间坐标和欧拉角这6个坐标之间的关系。
(3) 轮式移动机器人在圆管曲面上的运动学建模:，轮式移动机器人在圆管中运行时，轮心之间的相对距离不变，轮心和机器人本体上所有质点之间的距离不变，所以不包括轮子，俱包括轮心的轮式机器人本体可以看成一个刚体。轮式机器人在圆管中的运动是一个刚体螺旋运动。轮心既是刚体上一点，又是轮子上的一点，所以通过轮心的速度建立机器人各个轮子运动学特性与机器人本体的运动学特性之间的关系。
轮式移动机器人的控制输入通常为驱动轮的转速和舵轮的方向角。在某一时刻，机器人的位姿坐标作为状态变量已知，广对于驱动轮，可以根据前面单个轮子在圆管中的运动学特性分析结果求解出轮心的瞬时速度大不和方向户对于与壁面接触的被动轮，可求解出轮心瞬时速度的方向。
根据两个轮心的速度可求解出轮式移动机器人做瞬时螺旋的螺旋运动参数，根据此螺旋运动的角速度向量可推导出欧拉角的变化率以及机器人坐标系原点的速度向量，进而可推导出机器人的控制输入与位姿坐标变化的关系，即圆管中轮式移动机器人的运动学模型。
(4) 研制二套圆管中轮式移动机器人实验系统，进行相关验证实验设计一套轮子一可张开，即左右两排轮子可以由原来平行伸展成“八”字型的新型轮式移动机器人系统，配置相应的透明的管道，通过样机的实际实验验证己建立的理论.
爬行机器人搭载平台又称“运动搭载平台”，是以运动机构作为载体，根据生产任务可选择性搭载相关检测仪器的平台。已应用于军事、电力、石油石化、无损检测、市政、考古等行业,施罗德工业对这一项目的研发投入了一定的精力，在一批批优秀人才的攻克下，产品销售国内外。深圳质量报告（三）详细讲解了此公司为城市跳动的脉搏打造过硬的管道检测设备。宋清荣